Antigua torre vigía que formaba parte del sistema de torres de vigilancia costera, ordenado por Felipe II para prevenir a la población de ataques de piratas berberiscos. Esta torre enlazaba con la Torre Tavira de Cádiz.
El acceso debe realizarse por la puerta del Real Instituto y Observatorio de la Armada. Una vez accedan al recinto, deben dirigirse al cuerpo de guardia, donde les espera la guía.
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Al tratarse de un edificio de carácter militar es imprescindible indicar los Nombres, Apellidos y DNI de cada uno de los asistentes. En caso de los menores de edad, no es preciso el DNI.
El aforo es limitado. Se requiere el uso de mascarilla y mantener las normas de distanciamiento social.